Wie wähle ich die Steuermethode für das lineare Modul aus?
2022-11-25
Wir wissen, dass das lineare Modul als automatische Getriebekomponente eine Servomotorsteuerung benötigt. Wählen Sie also eine Servomotor -Steuerungsmethode, die den Anforderungen des aktuellen Projekts entspricht. Zunächst wissen wir, dass es drei Kontrollmethoden für Servomotoren gibt: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Diese drei Kontrollmethoden haben bestimmte Unterschiede und haben auch Vor- und Nachteile. So wählen Sie die Kontrollmethode des Servomotors gemäß den Anforderungen des linearen Moduls: Die erste Situation: Die Geschwindigkeit und Ausrichtung des Motors ist nicht erforderlich, nur ein konstantes Drehmoment ist erforderlich, und das Drehmoment ist sehr geeignet. Die zweite Situation: Es gibt bestimmte Präzisionsanforderungen für die Ausrichtung und Geschwindigkeit, und es ist nicht bequem, den Drehmomentmodus zu verwenden. Sie können zuerst den Geschwindigkeits- oder Orientierungsmodus verwenden. Der obere Controller hat eine bessere Kontrollfunktion mit geschlossenem Schleifen, und der Geschwindigkeitskontrolleffekt wird besser sein.
Die dritte Situation: Wenn die dynamische Leistung in Bewegung relativ hohe Erfordernisse besteht Azimut -Methode. Wenn die Berechnungsgeschwindigkeit des Controllers relativ schnell ist, können Sie die Geschwindigkeitsregelmethode verwenden, um den Azimutring vom Treiber auf den Controller zu verschieben, um die Arbeitsbelastung des Treibers zu verringern und die Leistung zu verbessern (z. Sportcontroller). Wir sind bereits relativ klar über die Verwendung von Servomotoren für elektrische Folien, und die drei Kontrollmethoden werden hier grob eingeführt. Zunächst besteht das Drehmomentkontrollverfahren darin, das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle durch den Eingang der externen analogen Menge oder die Zuordnung der direkten Adresse einzugeben. Die Geschwindigkeitsregelung besteht darin, die Rollgeschwindigkeit durch den Eingang der analogen Menge oder die Frequenz des Impulses zu steuern. ; Azimut -Steuermodus bestimmt im Allgemeinen die Größe der Rollgeschwindigkeit durch die Frequenz des externen Eingangsimpulses und bestimmt den Rollwinkel durch die Anzahl der Impulse. Aus der Perspektive der Reaktionsgeschwindigkeit des Servomotors ist unter der Drehmomentkontrollmethode die Berechnungsmenge der kleinste, und der Treiber reagiert auf das Steuersignal am schnellsten. Unter der Positionskontrollmethode ist die Berechnungsmenge die größte und die Reaktion des Fahrers auf das Kontrollsignal am langsamsten. Eine andere Sache, die zu erwähnen ist, ist, dass sowohl die Geschwindigkeitsregelung als auch die Drehmomentkontrolle durch analoge Mengen gesteuert werden und die Positionsregelung durch Senden von Impulsen gesteuert wird. Guangdong Tico ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf Forschungs- und Entwicklungs-, Fertigung, Verkauf und Service des Folienmoduls, des linearen Moduls, der linearen Bewegungseinheit, des Präzisionsmanipulators und des Servo-Positionierungsschiebungsautomationsgeräte spezialisiert hat. Weitere Informationen zum Produkt erhalten Sie uns bitte: Tel: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Handy: +8613555669657 E-Mail: sales@tico-robot.net
