2022-11-25
Wir wissen, dass das lineare Modul als automatische Getriebekomponente eine Servomotorsteuerung benötigt. Wählen Sie also eine Servomotor -Steuerungsmethode, die den Anforderungen des aktuellen Projekts entspricht. Zunächst wissen wir, dass es drei Kontrollmethoden für Servomotoren gibt: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Diese drei Kontrollmethoden haben bestimmte Unterschiede und haben auch Vor- und Nachteile. So wählen Sie die Kontrollmethode des Servomotors gemäß den Anforderungen des linearen Moduls: Die erste Situation: Die Geschwindigkeit und Ausrichtung des Motors ist nicht erforderlich, nur ein konstantes Drehmoment ist erforderlich, und das Drehmoment ist sehr geeignet. Die zweite Situation: Es gibt bestimmte Präzisionsanforderungen für die Ausrichtung und Geschwindigkeit, und es ist nicht bequem, den Drehmomentmodus zu verwenden. Sie können zuerst den Geschwindigkeits- oder Orientierungsmodus verwenden. Der obere Controller hat eine bessere Kontrollfunktion mit geschlossenem Schleifen, und der Geschwindigkeitskontrolleffekt wird besser sein. Die dritte Situation: Wenn die dynamische Leistung in Bewegung relativ hohe Erfordernisse besteht Azimut -Methode. Wenn die Berechnungsgeschwindigkeit des Controllers relativ schnell ist, können Sie die Geschwindigkeitsregelmethode verwenden, um den Azimutring vom Treiber auf den Controller zu verschieben, um die Arbeitsbelastung des Treib